С другой стороны, эти гагарки-пингвины жили не в Антарктиде, так что свидетельствовать об открытии Антарктиды имя ярла всё равно не могло :-)

А если совсем в занудство удариться, то вряд ли ярла звали именно Пингвин, а не тем словом, что у викингов обозначало тех гагарок. И вот не факт, что при переводе его имени на немецкий/русский/современные скандинавские языки, возникло бы тоже самое слово, что сейчас используется и для обозначения привычных нам пингвинов.