Да в общем-то нет. Не знаю, почему. Может быть, потому что тут нет привкуса канцелярита. Но скорее всего потому, что это самое "делать пересадку" не проявляет злокачественности: оно остается привязанным к одному-единственному действию. Даже о пересадке с одного автобусного маршрута на другой (или там с троллейбуса на трамвай) скорее скажут "пересядешь". А "сделаешь пересадку" - это именно с одной линии метро на другую.

А вот проклятое "осуществлять" норовит заменить практически любой смысловой глагол.