Прекрасно они понимают причинно-следственные связи, просто у них долговременная память похуже, чем у среднестатистического человека. И некоторые вещи делают даже, прекрасно понимая неизбежность наказания. Арес, лизнув течку, сразу же делает виноватую морду и слегка опускает уши. Знает, что не похвалят, но ничего с собой поделать не может.